Milten patří k vašim čtyřem nejlepším kamarádům a pomůže vám na začátku hry osvobodit vesnici Ardeu. Bohužel po osvobození města se vaše cesty rozdělí. Nepatří k nikomu a podruhé na něho narazíte v Klášteře, kde se snaží obnovit pomocí Ohnivých kalichů moc paladinů. Pokud mu pomůžete, můžete se stát vaším společníkem.